Il centro di gravità è il centro di equilibrio del corpo. Lo scopo del trasferimento del peso è spostare il centro di gravità in una posizione adeguata, raggiungendo l'equilibrio e risparmiando energia. Senza trasferimento di peso non c’è movimento. Ad esempio, quando cammini, con i piedi alla larghezza delle spalle-e ben piantati a terra, per andare avanti devi prima trasferire il peso sul piede destro per avere supporto. Dopo che il piede sinistro è atterrato, trasferisci il peso sul piede sinistro prima che il piede destro possa muoversi. Allo stesso modo, durante l'arrampicata, devi posizionare il piede destro su un punto d'appoggio e trasferire il peso sul piede destro prima che il piede sinistro possa muoversi.
Lo stesso principio si applica alle tecniche manuali. Nell'arrampicata su roccia, lo spostamento del baricentro si ottiene principalmente spingendo e tirando le anche e le gambe. I fianchi sono il nucleo del corpo e il loro movimento influenza direttamente la posizione del baricentro. L'arrampicata su roccia è un tiro alla fune--con la linea di gravità. Capire dove si trova la tua linea di gravità aiuta notevolmente a migliorare l'efficienza dell'arrampicata. In genere, quando si scalano vie verticali, i piedi riescono solitamente a sostenere la linea di gravità, permettendo alle mani di afferrare gli appigli senza forza eccessiva.
